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在医务室被教官做到腿软返 回

发布日期:2023-12-27
在医务室被教官做到腿软
输入指令后,机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……近日,在由中国信息学会主办,南京工业大学、南京墨问科技有限公司协办的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场,全国高校的各支队伍各显神通。南工大学子在比赛中发挥出色,由该校计算机与信息工程学院(人工智能学院)郭天文、武晓光、高路、徐斌和崔行悦等老师指导的三支队伍均获大赛一等奖3项。
“iCAN大学生创新创业大赛开辟了未来农业机器人挑战赛这一赛道,旨在吸引和培养更多的青年人才参与到农业科技创新中来,促进农业现代化和可持续发展。”谈及大赛背景,iCAN组委会代表夏金威介绍,本次大赛以未来农业采摘为主题,覆盖机器人设计、创新思维、开发应用、装调维护等方面,重在考察选手在机器人开发、智能交互、编程调试、团队协作等方面的综合能力。
按照大赛规则,参赛团队需要输入相关指令,让农业机器人找到目标采摘物位置、识别目标采摘物种类,并精确地抓取目标采摘物放至收集器中,参赛团队在指定时间内采摘的目标物越多,得分越高。“比赛限时20分钟,每支参赛队伍共有2次机会,每次8分钟,取最高得分作为最终成绩,此外,参赛队伍还有4分钟的调试时间。”一等奖队伍“一帆风顺队”队长、南京工业大学沙书杰同学介绍道。
本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦,它们被竖直悬挂在木板上,参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面,并在地图上标出目标位置,配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。“这就和我们平时玩的抓娃娃一样,只有让机器人运行到指定位置,机械臂才能准确抓到目标采摘物。”“电子探索者小队”队长、南京工业大学王宇冉同学表示,在前期机器人设计过程中,他们将平时所学的模式识别、控制原理等专业知识融入实践过程当中,iCAN未来农业机器人挑战赛既检验了他们的基本功,也让他们在比赛中提升实践操作能力。
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